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熱門關鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導航，組合慣導，沉降儀，加速度計
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  • 產品名稱：動態(tài)傾角傳感器_VG300動態(tài)傾角傳感器 模擬輸出 精度0.5°

  • 主要特性：VG300動態(tài)傾角傳感器(也叫做垂直陀螺儀)產品是一款高性能的慣性測量設備,可以測量運動載體的姿態(tài)參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息，它可以將加速度和角速度通過卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計, 適用于運動載體的動態(tài)測量。

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產品介紹
       VG300 垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
       VG300 采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG300的誤差源，提高產品精度水平。VG300同時具備數字和模擬接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
 主要特性
◆ 精度動態(tài)0.5°，靜態(tài)0.2°
◆ 4-20mA，0-20mA電流輸出可選
◆ 0-5V，0-10V電壓輸出可選
◆ 同時具備數字、模擬接口
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產品指標

電氣指標
姿態(tài)參數 俯仰精度 0.5° [1]
橫滾精度 0.5° [1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性 尺寸 L104 × W55 × H26 mm
重量 160克
RS232 /模擬電壓電流輸出 10針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數字輸出格式 二進制協(xié)議
電源 支持電壓 12-35V
電流 40mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -44℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma


電氣連接
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
線色 紅 藍 黑 綠 黃 棕 橙 白 紫 灰
功能 VCC NC GND RS232 RXD RS232 TXD VX OUT VY OUT IX OUT IY OUT SGND
電源12-35V 不接 電源地 串口接收 串口發(fā)送 X軸電壓輸出 Y軸電壓輸出 X軸電流輸出 Y軸電流輸出 信號地



機械特性
連接器 10芯引線
防護等級 IP67(IP68可定制)
外殼材質 鋁合金磨沙氧化
安裝 三顆M4螺絲


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