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產(chǎn)品名稱：陀螺儀_VG500動(dòng)態(tài)傾角傳感器模擬輸出精度0.2°
主要特性：VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
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產(chǎn)品介紹
VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG500采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG500的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.2°、靜態(tài)0.05°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 衛(wèi)星追蹤

◆ 姿態(tài)測(cè)量

◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人

◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù)	俯仰精度	0.2°[1]
	橫滾精度	0.2°[1]
	分辨率	0.02°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性	尺寸	L104 × W55 × H26 mm
	重量	160克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動(dòng)延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數(shù)字輸出格式	二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	直流9-35V（默認(rèn)）或5V（可選）
	電流(最大)	60mA
	工作模式	50mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲(chǔ)溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma

傳感器指標(biāo)
陀螺儀	量程	125o/s
	零位重復(fù)性（1 年）	0.2o/s典型值，0.5o/s最大值
	運(yùn)行中零位穩(wěn)定性	1o/h
	帶寬(-3 dB)	60Hz
	非正交性	0.05 度
	非線性	2.5%
	噪聲密度	0.005o/s/
加速度計(jì)	量程	50m/s2
	零位重復(fù)性（1 年）	0.03m/s2典型值 0.05m/s2最大值
	運(yùn)行中零位穩(wěn)定性	40 μg
	帶寬(-3 dB)	80Hz
	非正交性	0.05 度
	非線性	1%
	噪聲密度	40 μg /

VG500電氣連接
線色功能	紅色RED	藍(lán)色 BLUE	黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW	棕色BROWN	白色WHITE
	1	2	3	4	5	6	7
	電源正極	NC	GND 地	RS232 接收RXD	RS232 發(fā)送TXD	RS485 B 或CANL	RS485 A 或CANH

VG500 422 電氣連接
線色功能	紅色 RED	藍(lán)色 BLUE	黑色BLACK	綠色 GREEN	黃色 YELLOW	棕色BROWN	白色 WHITE
	1	2	3	4	5	6	7
	電源正極	NC	GND 地	422 RX-	422 RX+	422 TX-	422 TX+