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熱門關鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導航，組合慣導，沉降儀，加速度計
產(chǎn)品中心
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  • 產(chǎn)品名稱：陀螺儀_VG400動態(tài)傾角傳感器 陀螺儀 精度0.3°

  • 主要特性：VG400動態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。

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產(chǎn)品介紹
       VG400動態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
       VG400采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
       VG400具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG400的性能和價格優(yōu)勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態(tài)0.3°、靜態(tài)0.1°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
 應用領域
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標

電氣指標
姿態(tài)參數(shù) 俯仰精度 0.3°[1]
橫滾精度 0.3°[1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
方位精度[2] 1°/40秒
2°/60秒
物理特性 尺寸 L60 × W59× H29(mm)
重量 140克
接口連接器 7針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數(shù)字輸出格式 二進制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 直流9-35V
電流(最大) 40mA
工作模式 35mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma，[2]默認不輸出方位角，方位角由陀螺積分得到。
傳感器指標
陀螺儀 量程 默認300o/s
運行中零位穩(wěn)定性 12o/h（Z軸），24o/h（X、Y軸）
偏置重復性 ±0.14°/s
帶寬(-3 dB) 160Hz
非線性 0.1%
噪聲密度 0.018o/s/
加速度計 量程 默認1.5g
帶寬(-3 dB) 88Hz
非線性 0.1%
噪聲密度 37 μg /
電氣連接
1 2 3 4 5 6 7
線色 紅色 RED 藍色 BLUE 黑色 BLACK 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 電源 正極 NC GND 地 RS232RXD RS232TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH
注：RS485接口和CAN接口二選一，默認RS485接口。
機械特性
連接器 防水航空插座或直接引線（2M）
防護等級 IP67(IP68可定制)
外殼材質 鋁合金氧化
安裝 三顆M4螺絲

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