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熱門關(guān)鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導(dǎo)航，組合慣導(dǎo)，沉降儀，加速度計(jì)
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  • 產(chǎn)品名稱：AHRS_航姿參考系統(tǒng)_HEC495高精度純國產(chǎn)化AHRS航姿參考系統(tǒng)

  • 主要特性：無人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。HEC495 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。

  • 在線詢價(jià)
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  • 視頻指導(dǎo)
  • 軟件下載
航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

無人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。

HEC495 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3個(gè)加速度傳感器，3個(gè)磁傳感器和3個(gè)陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。HEC495同時(shí)具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，保證了動(dòng)態(tài)測量的高精度。高的性價(jià)比讓HEC495非常適合高航向精度要求場合。

航姿參考系統(tǒng)主要特性
◆ 三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)三軸陀螺
◆ 動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
航姿參考系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器

航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
羅盤航向參數(shù) 航向精度 0.5°(RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式)[1]
0.8°(RMS，動(dòng)態(tài)航姿工作模式)[1]
分辨率 0.1°
羅盤傾斜參數(shù) 俯仰精度 0.3°(RMS)
橫滾精度 0.3°(RMS)
分辨率 0.01°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
校準(zhǔn) 硬鐵校準(zhǔn) 有
軟鐵校準(zhǔn) 有
有限傾斜用戶校準(zhǔn) 有
物理特性 尺寸 L60 × W59 × H29(mm)
重量 140克
接口連接器 7針
接口特性 啟動(dòng)延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
輸出格式 二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 直流9-35V
電流(最大) 40mA
工作模式 35mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲(chǔ)溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 在均勻磁場中


傳感器指標(biāo)
陀螺儀 量程 默認(rèn)300o/s
零位重復(fù)性（1 年） 0.2o/s典型值，0.5o/s最大值
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 10o/h
帶寬(-3 dB) 450Hz
非正交性 0.05度
非線性 0.1%
噪聲密度 0.01o/s/
加速度計(jì) 量程 默認(rèn)1.5g
零位重復(fù)性（1 年） 0.03m/s2典型值，0.05m/s2 最大值
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 40 μg
帶寬(-3 dB) 375Hz
非正交性 0.05度
非線性 0.1%
噪聲密度 80μg
磁力計(jì) 量程 ±2Gauss
非線性 0.1%
噪聲密度 200uG/


電氣連接
1 2 3 4 5 6 7
線色 紅色 RED 藍(lán)色 BLUE 黑色 BLACK 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 電源 正極 NC GND 地 RS232 接收RXD RS232發(fā)送TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH

注：RS485接口和CAN接口只能二選一，默認(rèn)RS485接口。

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