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產(chǎn)品名稱：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)_HEC295九軸姿態(tài)航向參考慣導(dǎo)系統(tǒng)
主要特性：HEC295 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運(yùn)動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。
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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

無人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運(yùn)動過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。

HEC295 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運(yùn)動環(huán)境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性產(chǎn)品。改產(chǎn)品包含9自由度傳感器，3個加速度傳感器、3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，保證了動態(tài)測量的高精度。高的性價比讓HEC295非常適合高航向精度要求場合。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要特性
◆ 航向精度：靜止1°，運(yùn)動2°
◆ 動態(tài)、靜態(tài)測量
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計，三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L59*W37*H22.6(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)器人

◆ 無人飛行器

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
羅盤航向參數(shù)	航向精度	1°（RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式）[1]
	航向精度	2°（RMS，動態(tài)航姿工作模式）[1]
	分辨率	0.1°
羅盤傾斜參數(shù)	俯仰精度	2° RMS
	橫滾精度	2° RMS
	分辨率	0.01°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o，橫滾 ± 180o
校準(zhǔn)	硬鐵校準(zhǔn)	有
	軟鐵校準(zhǔn)	有
	有限傾斜用戶校準(zhǔn)	有
物理特性	尺寸	L59 x W37 x H22.6 (mm)
	重量	70克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	輸出格式	二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	直流+5V
	電流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 在均勻磁場中

電氣連接
	1	2	3	4	5
線色	紅色RED	藍(lán)色 BLUE	黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW
功能	電源正極 DC 5V	NC	GND 地	接收RXD （B、或D-）	發(fā)送TXD （A、D+）